Modern örgü dokuma makineleri, hav vermemesi ve sıkışmaması için özel olarak tasarlanmıştır. Bu makinelerde kullanılan örgü dokuma teknikleri, halının hav vermemesini sağlamak için oldukça etkilidir. Örgü dokuma makinesi, halının ipliklerini sıkı bir şekilde birbirine geçirerek dokur. Bu sayede, halıdaki iplikler birbirine sıkıca bağlanır ve hav vermez.